Khung gỗ cánh tay robot sử dụng kết hợp servo SG90 để điều khiển,phù hợp cho các ứng dụng vui chơi học tập cơ bản tìm hiểu về điện tử.Bộ khung được cắt tỉ mỉ bằng laser kèm theo ốc vít lắp ráp. Sản phẩm chưa bao gồm SG90,để lập trình và tìm hiểu quý khách vui lòng mua thêm arduino,joystick Lập trình robot đề cập đến quá trình phát triển một sơ đồ điều khiển về cách một máy tương tác với môi trường và đạt được mục tiêu. Nó thường yêu cầu kiến thức cơ bản về toán học và ngôn ngữ lập trình. Lập trình điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do Dùng Euler Lagrange tính toán phương trình toán học cho cánh tay robot 2 bậc bằng Matlab Trong clip có đề cập đường link mediafire đề các bạn download code#e Hãy theo dõi kênh bằng cách nhấn Đăng ký, Like và Share Ủng Hộ Tôi Bạn Nhé !Hãy theo dõi fanfage, Like Thường các robot hàn có 5-6 trục tự do, lập trình được. Các cánh tay robot do nhiều nhà cung cấp bán sẵn như ABB, FANUC, PANASONIC, KUKA, MOTOMAN. 2. Nguồn hàn. Nguồn hàn phải cung cấp dòng điện điều khiển được với điện áp thích hợp cho quá trình hàn. Trên thế giới. Bạn đɑng đọc: Cơ bản cách lập trὶnh và điều khiển cánh tay Robot cȏng nghiệp Phần 1. Năm 1920 Thuật ngữ "Robot" xuất phát từ tiếng Séc (Czech) "Robota" trong 1 vở kích, với nghĩa đen là "lao động khổ sai" (chuyên làm những cȏng việc nặng nhọc). Năm Lập trὶnh điều khiển cánh tay Robot bằng PLC và Arduino. Bài viết này được san sẻ với mục tiêu : điều tra và nghiên cứu, tὶm hiểu và khám phá, hướng dẫn lập trὶnh tіnh chỉnh và điều khiển cánh tay robot sử dụng bo mạch vi điều khiển và tіnh chỉnh Arduino. Sự phối uqHw0EJ. Chào các bạn, mình là Minh hiện đang làm việc tại công ty OneTech với vai trò Developer Unity team. Bài viết dưới đây mình sẽ hướng dẫn các bạn cách tạo một ứng dụng điều khiển cánh tay robot Robot Arms thông qua thiết bị VR Ocuslus bằng Unity. Mời các bạn cùng xem nhé Giới thiệu Robot arms là một ứng dụng phần mềm chạy trên thiết bị VR Oculus với 2 chức năng chính Control cho phép user tự do điều khiển robot tương tác với object trong phòngGuide một loạt các bước trong một quy trình tắt robotHướng dẫn lập trình điều khiển Robot Arms cánh tay robot bằng UnityMục tiêu Training nhân viên với model Robot Arms trên môi trường mô phỏngTạo điều kiện để nhân viên tương tác robot với rủi ro ở mức tối thiểuHướng dẫn qui trình đối với nhân viênCông nghệ sử dụng Unity EngineOculus SDKCCD IKĐiểu khiển Arms bằng Remote trong VR modeHướng dẫn điểu khiển trong chế độ VRHướng dẫn thực hiện Tạo một project 3D mới với Unity Trong UnityHub,chọn New,click vào 3D,đặt tên và vị trí project tùy ý Tạo một project 3D mới với trong Unity Integrate Oculus Unity SDK Để có thể tạo ứng dụng chạy được trên Oculus Quest thì ta phải sử dụng 1 plugin tên là Oculus XR Plugin hỗ trợ sẵn trong package manager. Để import plugin đó vào project ta vào Windows Menu -> Package Manager -> chọn Install Set camera và điều khiển sang dạng VR sử dụng Oculus SDK Sau khi cài đặt Oculus SDK, chúng ta có thể sử dụng cho các thiết bị VR Chúng ta tạo player, sau đó gắn prefab từ OVRCameraRig, prefab này sẽ xử lí camera trong VR Set camera và điều khiển sang dạng VR sử dụng Oculus SDK Gắn script SimpleCapsuleWithStickMovement để xử lý duy chuyển trong VR Gắn script SimpleCapsuleWithStickMovement Thiết lập môi trường Import model Robot Arms thành prefabs và gắn vào trong scene Chỉnh sửa lighting Thêm model bảng tutorial Thiết lập môi trường cho Robot Arms Thiết lập code điều khiển các trục quay của khớp robot arms Import model bảng điều khiển, button, UI Ở mỗi trục quay gắn script AxisRotateController, script này sẽ điều khiển việc quay khớp Gắn script AxisRotateController Trong mode bảng điều khiển, chỉnh sự kiện cho button, khi user tương tác với button sẽ làm quay khớp tương tự chỉnh sự kiện cho button Thiết lập Code điểu khiển các qui trình trong guide Thiết lập script tự động điều khiển các khớp ở mỗi step Thiết lập script tự động điều khiển các khớp Sample script thể hiện mở và quay các khớp của robot về vị trí ban đầu Sample script thể hiện mở và quay các khớp của robot Thiết lập code cho các object tương tác ở các bước của guide Thiết lập code cho các object tương tác Gắn CCD IK vào để khóa các khớp trong bước đóng robot cuối CCD IK là một trong những phương pháp đơn giản và phổ biến nhất đối với chuyển động đảo ngược trong game. Gắn CCD IK vào để khóa các khớp Robot đóng lại khi CCD IK hoạt động Robot đóng lại khi CCD IK hoạt độngBuild ứng dụng Cách Build lên thiết bị, bạn có thể tham khảo Video Demo Video demo kết quả chương trình giả lập điểu khiển cánh tay robot bằng Unity Kết Trên đây là các bước cơ bản để tạo một ứng dụng VR điều khiển cánh tay robot Robot Arms ảo bằng Unity. Đây chỉ là các bước cơ bản nhất để tạo ứng dụng VR trên Unity. Các bạn có thể nâng cấp model hoặc các chức năng điểu khiển để tạo ra các ứng dụng hoàn chỉnh hơn. Lê Quang Minh với Robot Arms demoĐây là kết quả của mình đúc kết sau khi tham gia một dự án của công ty. Ứng dụng có thể giúp các nhà máy huấn luyên nhân viên thao tác thực hành với các thiết bị Robot Arms ảo trước khi tiến hành thao tác trong thực tế. Giúp tăng khả năng nắm bắt kỹ thuật thông qua huấn luyện trên kính VR trước và giảm thiểu rủi ro khi thao tác với thiết bị thật. Chúc các bạn thành công! Cánh tay Robot Công nghiệp là một sản phẩm của tự động hóa. Với nhiều ưu điểm vượt trội đã được các nhà sản xuất đầu tư ứng dụng trong các dây chuyền sản xuất. Cùng VCC TECH tìm hiểu về sự phát triển, cách lập trình và điều khiển cơ bản của cánh tay Robot công nghiệp nhé! Trên thế giới Năm 1920 Thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng Séc Czech “Robota” trong 1 vở kích, với nghĩa đen là “lao động khổ sai” chuyên làm những công việc nặng nhọc. Năm 1950, viện nghiên cứu đầu tiên được thành lập. Đầu năm 1960, Robot công nghiệp đầu tiên với tên gọi Versatran được công ty AMF cho ra đời. 1967-1970, Robot bắt đầu xuất hiện ở các nước phát triển với nhiều công nghệ mới được nghiên cứu và ứng dụng. Những năm 1990, số lượng Robot công nghiệp phát triển vượt bậc với nhiều loại công dụng khác nhau. Đến nay, trên thế giới có khoảng trên 200 công ty sản xuất Industrial Robot. Mỹ và Nhật chiếm đa số. Tại Việt Nam Việc nghiên cứu và phát triển cánh tay Robot cũng có những bước tiến đáng kể. Có thể kế tới các nghiên cứu động lực học Robot tại các khoa cơ khí, chế tạo máy ở các trường học, viện nghiên cứu. Tuy nhiên, chưa có công ty nào chuyên sản xuất Robot công nghiệp nào ra đời. Robotics được điều khiển dựa trên sự kế hợp của công nghệ điều khiển số và điều khiển từ xa. Điều khiển số NC – Numerical Control được phát triển vào đầu những năm 1950. NC là một phương pháp điều khiển trục máy công cụ bằng các kí tự đã được mã hóa trên băng giấy đục lỗ hoặc các phương tiện khác. Máy công cụ điều khiển số đầu tiên trình diễn Viện Công nghệ Massachusetts MIT Hoa Kỳ vào năm 1952. Sau đó MIT tiếp tục nghiên cứu và phát triền ra ngôn ngữ APT lập trình tự động. Máy điều khiển từ xa chính là máy điều khiển từ xa theo nghĩa mọi người hiểu. Đây là một máy điều khiển cơ học được điều khiển bởi con người từ một vị trí cách xa vị trí làm việc trong khoảng cách quy định. Máy điều khiển từ xa đầu tiên được nghiên cứu và ứng dụng trong việc xử lý chất phóng xạ đầu những năm 1940. Máy điều khiển từ xa giúp bảo vệ con người khỏi những công việc độc hại. Robot công nghiệp được kết hơp cả 2 công nghệ ngày. Điều khiển số tạo ra thiết bị công nghiệp có thể lập trình được và điều khiển từ xa tạo ra 1 cánh tay kim loại giải phóng sức lao động con người. Cả 2 kết hợp tạo thành cánh tay Robot tự động hóa. Robot công nghiệp đầu tiên được lắp đặt vào năm 1961 để dỡ các bộ phận từ quá trình đúc khuôn. Điều khiển robot như thế nào? Robot công nghiệp là một bộ thao tác đa chức năng, có thể lập trình lại được thiết kế để di chuyển vật liệu, linh kiện, công cụ hoặc thiết bị chuyên dụng thông qua các chuyển động được lập trình thay đổi để thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau.” – Hiệp hội Công nghiệp Robot phát triển. Để điều khiển Robot, cần có bộ điều khiển cơ học và hệ thống máy tính kết hợp. Bộ điều khiển cơ học được tạo ra từ chuỗi các liên kết tổ hợp khớp cơ. Các liên kết là các cơ cấu cứng và có 5 loại khớp cơ hay còn gọi là trục Robot chính hình 1 được sử dụng để kết cấu tay Robot. Trục giao là các khớp tịnh tiến; quay, xoắn và quay là các khớp quay. Hai trong số các khớp là tuyến tính, trong đó chuyển động tương đối giữa các liên kết liền kề là tịnh tiến, và ba là loại quay, trong đó chuyển động tương đối liên quan đến chuyển động quay giữa các liên kết. Các loại trục điều khiển cơ của cánh tay Robot Thao tác có thể được chia thành hai phần 1 cánh tay và thân, thường bao gồm ba khớp nối với nhau bằng các liên kết lớn. 2 cổ tay, gồm hai hoặc ba khớp nhỏ gọn. Phần này để gắn các bộ phận gia công hoặc thiết bị như camera vision, súng hàn, .. hoặc để gắp thả sản phẩm. Cánh tay và thân có chức năng di chuyển và định vị vị trí trong không gian làm việc của Robot. Cổ tay sẽ thực hiện thao tác chính xác. Lập trình cánh tay Robot Các hệ thống máy tính điều khiển IR phải được lập trình để dạy cho robot biết trình tự chuyển động cụ thể để hoàn thành nhiệm vụ được giao. Hiện nay khi mua các cánh tay Robot từ các hãng sản xuất, đều có kèm theo hướng dẫn kỹ thuật để lập trình điều khiển. Lần đầu tiên lập trình thao tác là khó khăn nhất. Phải điều khiển IR với đầy đủ chuyển động khác nhau và ghi lại chúng vào bộ nhớ máy tính của Robot. Có thể thực hiện bằng cách thao tác vật lý hoặc sử dụng hộp điều khiển theo trình tự. Một cách khác là tự xây dựng thao tác cho Robot bằng cách sử dụng ngôn ngữ lập trình. Đương nhiên việc này khó khăn hơn nhiều. Phải am hiểu ngôn ngữ Robot bao gồm các câu lệnh đặc biệt để điều khiển Robot. 1. Lập trình Robot công nghiệp bằng bộ điều khiển Đây là cách lập trình phổ biến nhất hiện nay, được sử dụng để lập trình 89% cánh tay robot công nghiệp đang sử dụng trong sản xuất. Sử dụng bộ điều khiển để điều khiển Robot hoạt động với thao tác mong muốn. Các tùy chọn chuyển động phổ biến Điều khiển chuyển động dựa vào các khớp Ví dụ Robot Yaskawa có hệ tọa độ đặt tại các khớp là mặc định. Chuyển động bằng cách quay các động cơ servo tại các khớp quay hoặc quay động cơ điều khiển hướng chính. Sử dụng cách này cho phép hệ thống dễ dàng di chuyển mỗi motorlink theo hướng thuận hay ngược chiều kim đồng hồ. Lập trình cánh tay Robot công nghiệp với các khớp Hình bên là các hướng di chuyển tự do của Robot Yaskawa. Mỗi chuyển động được ký hiệu bằng 1 ký tự khác nhau SXoay, L Xuống, U Lên, B Uốn, RXoay, T Xoắn. Trong các robot có độ linh hoạt cao như Yaskawa VA1400 II, VS100, SP100B hoặc GP110 sẽ có thêm một bậc tự do thứ 7, được kí hiệu bằng chữ E Khuỷu tay. Hệ tọa độ X,Y,Z của cánh tay robot Cách lập trình với hệ tọa độ XYZ tuân theo quy tắc “Bàn tay phải” – lấy Robot làm gốc, từ đó xác định hướng của họ với trục tọa độ làm việc của Robot. Hệ thống điều khiển của robot Tool Center Point sẽ tự động tính toán vị trí di chuyển của mỗi khớp, cho phép người dùng điều khiển theo hệ tọa độ toàn cục X, Y, Z. Bộ điều khiển có thể di chuyển từng khớp một cách phối hợp để làm cho điểm tham chiếu di chuyển trong không gian đến các vị trí được xác định trước hoặc được “dạy”. Nhớ rằng dấu + hoặc - cho biết hướng của điểm dọc theo mỗi trục, hai điểm khác nhau sẽ không cùng một tọa độ. Ngoài ra, chuyển động xoay quanh mỗi trục được kí hiệu là Rx, Ry hoặc Rz phụ thuộc vào trục. Hệ tọa độ X, Y, Z của cổ tay của robot. Việc lập trình thao tác của cổ tay liên quan tới ứng dụng cụ thể của từng đầu Robot. Ví dụ công việc hàn, cắt, sơn, gắp thả. Hệ tọa độ này chỉ sử dụng để điều khiển duy nhất đầu công cụ của robot. Nó di chuyển tương ứng với trục tọa độ X, Y, Z của đầu Robot. Điều đặc biệt là hệ tọa độ này không đứng yên, vì chẳng có đầu thao tác nào chỉ thực hiện 1 thao tác, nên gốc tọa độ di chuyển theo chuyển động của công cụ. Thiết lập cho hệ thống thường thiết lập hướng tiếp cận/ hoạt động. Hệ tọa độ của người dùng Hệ tọa độ này được thiết lập bởi người dùng thông qua một ứng dụng, giống như cách tự lập trình hoạt động của Robot. Thiết lập này được lưu trữ và có thể sử dụng lại khi thay đổi vị trí của cánh tay Robot. Khi lắp camera cho Robot để định vị các chi tiết do Robot có thể nâng được nhiều chi tiết tại nhiều vị trí, sử dụng chuyển động đã được lập trình dựa trên hệ tọa độ của bộ phận. Hệ tọa độ của người dùng được xác định bởi 3 điểm cho trước. Đối với robot Yaskawa, ba điểm xác định này là ORG vị trí gốc, XX một điểm trên trục X và XY một điểm trên trục Y. Lưu ý, hướng của trục Y và Z dựa trên phía của trục X mà các điểm XY cho trước. còn nữa…. VCC TECH đang kết hợp với 1 số nhà sản xuất cánh tay Robot Công nghiệp Nhật Bản như Kuka, Yaskawa… để chế tạo các sản phẩm ứng dụng cánh tay Robot công nghiệp bao gồm Dây chuyền sản xuất kết hợp Robot công nghiệp trong sản xuất, đóng gói, xếp pallet… Robot công nghiệp trong ngành sản xuất ô tô, xe máy Robot cắt, hàn, gia công kim loại, gắp thả,… Cánh tay Robot công nghiệp ứng dụng trong ngành sản xuất hàng tiêu dùng, thực phẩm, đồ uống Ứng dụng gắp – thả, di chuyển, đóng gói, đóng thùng và xếp Pallet… Robot công nghiệp trong ngành điện, điện tử Các ứng dụng liên quan đến lắp ráp, gắn keo, kiểm tra… VCC tự hào là doanh nghiệp tự động hóa mang thương hiệu Việt đang làm việc với các đối tác lớn như DENSO, Canon, DAIKIN, Panasonic… Chúng tôi muốn khẳng định “Năng lực Việt” với thị trường Đông Nam Á và Nhật Bản. Định hướng trở thành doanh nghiệp hàng đầu trong lĩnh vực chế tạo máy, tự động hóa. Để làm được điều đó, VCC rất cần sự ủng hộ, hợp tác từ các khách hàng, đối tác. VCC sẽ nỗ lực tối đa, xây dựng niềm tin! Trụ sở chính và nhà máy tại Hà Nội Lô đất số B2-3-3b Khu công nghiệp Nam Thăng Long - P. Thụy Phương - Q. Bắc Từ Liêm - TP. Hà +84 - Fax +84 Hải Phòng Số 25 Điện Biên Phủ , Phường Máy Tơ , Quận Ngô Quyền , Thành Phố Hải +84 - Fax +84 195 Đường N, Mega Village Khang Điền, Quận 9, Phường Phú Hữu, Thủ Đức, TP. Hồ Chí Minh. Cảm ơn các bạn đã quay trở lại với trang tin của Uniduc. Trong bài viết ngày hôm nay, chúng tôi xin chia sẻ đến các bạn bài hướng dẫn làm cánh tay robot điều khiển bằng smartphone mà cụ thể là cánh tay robot Arduino có thể được điều khiển và lập trình không dây bằng ứng dụng Android tùy Các bước chuẩn bị đầu Mẫu cánh tay robot Arduino khi bắt tay vào thực hiện, chúng ta thiết kế cánh tay robot có 5 bậc tự do bằng phần mềm mô hình 3D Solidworks. Đối với 3 trục đầu tiên là thắt lưng, vai và khuỷu tay thì chúng ta sử dụng động cơ MG996R. Đối với 2 trục còn lại là cuộn cổ tay và cao độ cổ tay cũng như tay cầm, chúng ta sử dụng loại micro SG90 nhỏ In 3D cánh tay một máy in 3D mới Creality CR-10, chúng ta in 3D tất cả các bộ phận cho cánh tay robot Arduino. Để hoàn thành công đoạn lắp ráp, chúng ta chỉ cần kết nối các khung phần trên và dưới bằng bu lông và giá đỡ. Sau đó kết nối các bộ phận điện tử với hộp điều khiển bằng dây cáp cho sẵn. Trước khi thử thì chúng ta nên kiểm tra xem các bánh xe lăn có đủ chặt không. Nếu không, hãy sử dụng ốc để cố định chúng chặt hơn. Các bộ phận để lắp cánh tay robot Arduino đã được chuẩn bị đầy Hướng dẫn làm cánh tay robot bắt đầu với phần chân để gắn động cơ servo đầu tiên bằng cách sử dụng các ốc vít có sẵn trong gói dụng cụ. Sau đó, cố định một bu lông trên trục đầu ra của servo. Chúng ta đặt phần trên và cố định lại bằng hai ốc vít ở phần đỉnh đầu. Đầu tiên là servo, sau đó là còi tròn và chúng được cố định với nhau bằng bu lông trên trục đầu đây chúng ta có thể nhận thấy rằng ở trục vai nên bao gồm một số loại lò xo. Trong trường hợp này, bạn hãy sử dụng một dây cao su để hỗ trợ cho servo vì nó gánh toàn bộ trọng lượng cũng như tải trọng của phần còn lại của cánh tay. Chúng ta tiếp tục lắp ráp phần còn lại của cánh tay robot Arduino. Sử dụng bu lông và đai ốc với kích thước 4 mm để lắp ráp đối với cơ cấu kẹp. Ở bước cuối cùng, chúng ta gắn cơ chế kẹp vào servo cuối cùng và cánh tay robot Arduino đã hoàn Các bước kết Sơ đồ mạch điện cánh tay robot đồ mạch của dự án này thực sự khá đơn giản, chỉ cần một bo mạch Arduino và mô-đun Bluetooth HC-05 để liên lạc với điện thoại thông minh. Các chân điều khiển của sáu động cơ servo được kết nối với sáu chân kỹ thuật số của bo mạch có 5V để cung cấp năng lượng cho các servo, nhưng phải có một nguồn điện bên ngoài vì Arduino không thể xử lý lượng dòng điện mà tất cả chúng có thể rút ra. Nguồn điện phải có khả năng xử lý ít nhất 2A dòng điện. Vì vậy, một khi đã kết nối mọi thứ lại với nhau, chúng ta có thể chuyển sang lập trình Arduino và tạo ra ứng dụng Mã cánh tay robot mã khá dài nên để dễ hiểu thì các bạn hãy xem qua mã nguồn của chương trình trong các phần có mô tả cho từng phần. Trước tiên cần có thư viện SoftwareSerial để liên lạc nối tiếp của mô-đun Bluetooth cũng như thư viện servo. Cả hai thư viện này đều được bao gồm trong Arduino IDE nên bạn không thể cài đặt chúng bên ngoài. Sau đó, chúng ta cần xác định sáu servo, mô-đun Bluetooth HC-05 và một số biến để lưu trữ vị trí hiện tại và trước đó của các servo cũng như các mảng để lưu trữ các vị trí hoặc các bước cho chế độ tự phần thiết lập, hãy khởi tạo các servo và mô-đun Bluetooth và di chuyển cánh tay robot đến vị trí ban đầu. Cách thực hiện đó là sử dụng hàm write để di chuyển servo đến bất kỳ vị trí nào từ 0 đến 180 theo trong phần vòng lặp, sử dụng chức năng Available , bạn hãy kiểm tra xem có dữ liệu đến từ điện thoại thông minh hay không. Nếu có thì sử dụng hàm readString để đọc dữ liệu dưới dạng chuỗi lưu trữ nó vào biến dataIn. Tùy thuộc vào dữ liệu đến mà cánh tay robot sẽ biết phải làm Ứng dụng điều khiển giờ, mời các bạn xem qua ứng dụng Android và xem loại dữ liệu nào thực sự được gửi tới dụng này được tạo ra bằng cách sử dụng ứng dụng trực tuyến MIT App Inventor. Ở phía trên có hai nút để kết nối điện thoại thông minh với mô-đun Bluetooth HC-05. Ở phía bên trái có một hình ảnh của cánh tay robot và ở phía bên phải có sáu thanh trượt để điều khiển các servo và một thanh trượt để điều khiển tốc thanh trượt có giá trị ban đầu tối thiểu và tối đa khác nhau phù hợp với các khớp tay robot. Ở dưới cùng của ứng dụng có ba nút đó là SAVE, RUN và RESET. Thông qua đó bạn có thể lập trình cánh tay robot chạy tự động. Ngoài ra còn có một nhãn bên dưới hiển thị số bước thực hiện đã được cùng xem chương trình hoặc các khối phía sau ứng dụng. Đầu tiên, ở phía bên trái có các khối để kết nối điện thoại thông minh với mô-đun đến có các khối thanh trượt để điều khiển vị trí servo và các khối nút để lập trình cho cánh tay robot. Nếu muốn thay đổi vị trí của thanh trượt, bạn hãy gửi một văn bản tới Arduino bằng cách sử dụng chức năng Bluetooth .SendText. Văn bản này bao gồm một tiền tố cho biết thanh trượt nào đã được thay đổi cũng như giá trị hiện tại của Arduino, chúng tôi kiểm tra tiền tố của từng dữ liệu đến để biết phải làm gì tiếp theo bằng cách sử dụng hàm startedWith .Ở đây chúng ta chỉ cần gọi hàm write và RC servo sẽ đi đến vị trí đó. Nhưng theo cách đó, servo sẽ chạy ở tốc độ tối đa mà đối với cánh tay robot là quá nhiều. Thay vào đó, hãy kiểm soát tốc độ của các servo. Sử dụng một số vòng FOR để chuyển dần servo từ vị trí trước sang vị trí hiện tại bằng cách thực hiện thời gian trì hoãn giữa mỗi lần lặp. Bạn có thể thay đổi tốc độ của servo khi thay đổi thời gian trì pháp tương tự được sử dụng để lái từng trục của cánh tay dưới chúng là nút SAVE. Nếu chúng ta nhấn nó, vị trí của mỗi mô tơ servo sẽ được lưu trong một mảng. Với mỗi lần nhấn, chỉ số tăng lên để mảng từng bước được điền chúng ta nhấn nút RUN, chúng ta gọi hàm tùy chỉnh ranervo chạy các bước được lưu trữ. Ở đây chúng ta cho các bước đã lưu chạy nhiều lần cho đến khi nhấn nút RESET. Sử dụng vòng lặp FOR để chạy qua tất cả các vị trí được lưu trữ trong các mảng và kiểm tra xem có bất kỳ dữ liệu đến từ điện thoại thông minh hay không. Dữ liệu này có thể là nút RUN/PAUSE, tạm dừng robot và nếu nhấn lại, robot sẽ tiếp tục với các chuyển động tự động. Ngoài ra, nếu chúng ta thay đổi vị trí thanh trượt tốc độ, chúng ta sẽ sử dụng giá trị đó để thay đổi thời gian trì hoãn giữa mỗi lần lặp trong các vòng lặp FOR bên dưới, điều khiển tốc độ của động cơ cách tương tự như đã giải thích trước đó với các câu lệnh IF và vòng lặp FOR này, chúng ta di chuyển các servo sang vị trí tiếp theo của chúng. Cuối cùng, nếu nhấn nút RESET, chúng ta sẽ xóa tất cả dữ liệu từ các mảng về 0 và cũng đặt lại chỉ số về 0 để chúng ta có thể lập trình lại cánh tay robot bằng các chuyển động là chúng ta đã hoàn thành lắp đặt và thiết lập cánh tay robot Arduino rồi. Chúng tôi hy vọng bài hướng dẫn làm cánh tay robot này có thể giúp ích cho các bạn trong quá trình tìm hiểu và nghiên cứu. Còn nhiều thông tin hay ho khác tại trang tin của chúng tôi, bạn hãy tiếp tục theo dõi nhé. Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống ! Hotline / Zalo 0903 666 014 Website -////-////- HUMANOID ROBOT CỦA CÔNG TY UNIDUC SẢN XUẤT PHÁT TRIỂN. Cánh tay Robot ArmBotCánh tay robot ArmBot là dòng robot giáo dục STEM tự lắp ráp. Sản phẩm giúp người chơi làm quen với công nghệ Robot một cách thú vị. Dựa vào các hướng dẫn chi tiết bằng video, các bạn có thể tự xây dựng được mô hình Robot cho mình một cách dễ tay Robot ArmBot hỗ trợ điều khiển từ xa bằng điện thoại, máy tính bảng, máy tính thông qua công nghệ Bluetooth. Thông qua cánh tay robot ArmBot, bạn có thể hiểu được cách thức hoạt động của các loại động cơ, cảm biến điện tử và cách lập trình khối lệnh. Bạn có thể lựa chọn ArmBot làm món quà trí tuệ cho trẻ, giúp trẻ phát triển tư duy logic và tư duy sáng tạo một cách hiệu DÀNG LẮP RÁPArmBot có kèm theo video hướng dẫn chi tiết từng bước, giúp quá trình lắp ráp trở nên thú vị và đơn giản hơn, phù hợp cho nhiều lứa tuổi. Các bạn có thể xem hướng dẫn lắp ráp cánh tay robot ở ra, sản phẩm sẽ bao gồm 1 cuốn sách hướng dẫn chi tiết kèm theo để bạn có thể dễ dàng lắp ráp và sử dụng sản NGHIỆM THÚ VỊ VỚI CÁNH TAY ROBOT ARMBOTAmrBot có thể thực hiện các động tác gắp hoặc thả đồ vật một cách thông minh. Đây là cánh tay robot gắp sản phẩm rất thú vị dành cho mọi ra, đi kèm với cánh tay robot AmrBot là phần mềm mobile chạy được trên Android lẫn iOS giúp bạn điều khiển và trải nghiệm các chức năng một cách thuận tiện trên bất kỳ thiết bị điện tử nào. Phần mềm này sử dụng công nghệ kết nối không dây tay robot ArmBotTIẾP XÚC LẬP TRÌNH, TĂNG TƯ DUY LOGICĐiểm đáng chú ý của ArmBot là sản phẩm có hỗ trợ lập trình bằng điện thoại / máy tính bảng thông qua giao diện kéo thả khối lệnh đầy màu sắc và bắt mắt. Thông qua việc tự viết các chương trình cho cánh tay Robot chạy theo ý mình, các bạn sẽ làm quen với lập trình dễ dàng hình lập trình cho ArmBot Ngoài ra, phần mềm cũng hỗ trợ người dùng tự xây dựng giao diện điều khiển của riêng mình và kết hợp với các chương trình tự xây dựng, giúp làm chủ hoàn toàn cánh tay Robot theo ý ĐIỂM NỔI BẬTThiết kế mô phỏng theo cánh tay RobotDễ dàng lắp ráp, phù hợp với nhiều lứa tuổiHỗ trợ pin kèm theo và mạch sạcHỗ trợ lập trình qua giao diện kéo thả khối lệnhPhần mềm điều khiển trên điện thoại Android và iOSKích thước ArmbotSẢN PHẨM BAO GỒM1 board mạch điều khiển1 sách hướng dẫn chi tiết onlineCác bộ phận lắp ráp làm từ Mica được in trên khổ A54 động cơ Servo2 pin sạc Lipo kèm theo hộpMạch sạc pin LipoCác bộ phận của ArmBotNguồn TRÒ CHƠI TỪ ARMBOT

lập trình cánh tay robot